Yakiniku, Japonca "ızgara et" anlamına gelir ve Japon ızgara yemeklerini tanımlamak için kullanılır. Yakiniku ismi, ilk olarak 1872'de Meiji Dönemi'nde, Japon yazar Robun Kanagaki'nin yazdığı bir kitapta geçmektedir. Japonya'da et Jomon Dönemi'nden beri yeniyordur. Ancak, Budizm'in yaygınlaşmasından dolayı et yeme alışkanlığı neredeyse kaybolmuştur. Kore Savaşı'ndan sonra Korelilerin Japonya'da "yakiniku" restoranları açmalarıyla birlikte bu lezzet yeniden yaygınlaşmaya başladı.